Treadwheelยังเป็นที่รู้จักลู่วิ่งหรือ“บันไดนิรันดร์”เครื่องใช้กฎหมายอาญาแนะนำในปี 1818 โดยวิศวกรชาวอังกฤษเซอร์วิลเลียมคิวบิตต์ (1785-1861) เป็นวิธีการของนักโทษประโยชน์พนักงาน อุปกรณ์ดังกล่าวเป็นทรงกระบอกกลวงกว้างโดยปกติจะประกอบด้วยขั้นบันไดไม้ที่สร้างขึ้นรอบ ๆ โครงเหล็กทรงกระบอกและได้รับการออกแบบในบางกรณีเพื่อรองรับนักโทษได้มากถึง 40 คน ขณะที่อุปกรณ์เริ่มหมุนนักโทษแต่ละคนถูกบังคับให้ก้าวต่อไปตามชุดไม้กระดาน พลังที่เกิดจากดอกยางมักใช้ในการบดข้าวโพดและสูบน้ำแม้ว่าบางคนจะไม่มีจุดประสงค์อื่นใดนอกจากการลงโทษ การใช้ล้อเลื่อนถูกยกเลิกในสหราชอาณาจักรโดยพรบ. เรือนจำปี 1898 โปรดดูการบังคับใช้แรงงานด้วย
