Near Earth Asteroid Rendezvous Shoemaker (NEAR Shoemaker)ยานอวกาศลำแรกขึ้นสู่วงโคจรแล้วลงจอดบนดาวเคราะห์น้อย (Eros ดาวเคราะห์น้อยใกล้โลกเมื่อวันที่ 12 กุมภาพันธ์ 2544)
แบบทดสอบดาราศาสตร์และอวกาศวัตถุใดที่อยู่ห่างจากดวงอาทิตย์มากที่สุด ยานอวกาศ NEAR เปิดตัวโดยองค์การบริหารการบินและอวกาศแห่งชาติของสหรัฐอเมริกาเมื่อวันที่ 17 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2539 ปลายทางของมันคือ Eros เป็นดาวเคราะห์น้อยที่มีขนาดใหญ่เป็นอันดับสองในวงโคจรข้ามโลก ดาวเคราะห์น้อยมีขนาดโดยประมาณของประเทศหมู่เกาะแคริบเบียนของบาร์เบโดส วิถีของยานอวกาศพามันไปไกลจากโลกถึง 330 ล้านกม. (205 ล้านไมล์); จากนั้นมันก็กลับมายังโลกเพื่อรับแรงโน้มถ่วงโดยผ่านเข้าใกล้โลกมากถึง 540 กม. (335 ไมล์) เมื่อวันที่ 27 มิถุนายน 1997 NEAR บินอยู่ห่างจาก Mathilde เป็นระยะทาง 1,200 กม. (740 ไมล์) ซึ่งเป็นดาวเคราะห์น้อยในแถบหลักระหว่างดาวอังคารและดาวพฤหัสบดี การนัดพบกับอีรอสเดิมกำหนดไว้ในเดือนมกราคม 2542 แต่ปัญหายานอวกาศทำให้การนัดพบล่าช้าไปนานกว่าหนึ่งปีจนถึงวันที่ 14 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2543 ซึ่งเป็นวันวาเลนไทน์ซึ่งเป็นวันที่ถูกเลือกเนื่องจากดาวเคราะห์น้อยได้รับการตั้งชื่อตามเทพเจ้าแห่งความรักของกรีกในช่วงเวลาแห่งการนัดพบยานอวกาศได้เปลี่ยนชื่อเป็น NEAR Shoemaker เพื่อเป็นเกียรติแก่นักธรณีวิทยา Eugene Shoemaker ผู้บุกเบิกการศึกษาผลกระทบของดาวเคราะห์น้อยซึ่งเสียชีวิตจากอุบัติเหตุทางรถยนต์ในปี 1997
ในช่วงหนึ่งปีที่ใช้อยู่ในวงโคจรใกล้ (5–56 กม. [3–35 ไมล์]) รอบ ๆ อีรอส NEAR Shoemaker ได้ศึกษามวลโครงสร้างธรณีวิทยาองค์ประกอบแรงโน้มถ่วงและสนามแม่เหล็กของวัตถุ พื้นผิวของ Eros มีทั้งพื้นที่ราบเรียบและพื้นที่ที่ปกคลุมไปด้วยก้อนหินขนาดใหญ่ NEAR พบว่า Eros ซึ่งแตกต่างจากดาวเคราะห์ในระบบสุริยะไม่ได้ผ่านการหลอมรวมและแตกต่างกันเป็นชั้น ๆ เมื่อวันที่ 12 กุมภาพันธ์ 2544 ยานอวกาศรอดชีวิตจากการลงจอดบนพื้นผิวของ Eros โดยส่งคืนภาพของวัตถุขนาดเล็กถึง 1 ซม. (0.4 นิ้ว) ในระหว่างการลงสู่พื้นสุดท้ายและส่งข้อมูลทางวิทยาศาสตร์กลับจากพื้นผิวดาวเคราะห์น้อยอีกสองสามวัน หลังจากลงจอด การสื่อสารกับ NEAR สิ้นสุดลงในวันที่ 28 กุมภาพันธ์ 2544 ในวันที่ 10 ธันวาคม พ.ศ. 2545 ความพยายามที่จะสร้างการสื่อสารกับ NEAR ขึ้นใหม่ล้มเหลว
