Mars Pathfinder

Mars Pathfinderยานอวกาศหุ่นยนต์ของสหรัฐฯที่เปิดตัวไปยังดาวอังคารเพื่อแสดงให้เห็นถึงวิธีใหม่ในการลงจอดยานอวกาศบนพื้นผิวของดาวเคราะห์และการทำงานของหุ่นยนต์โรเวอร์อิสระ Pathfinder ได้รับการพัฒนาโดย NASA ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของวิธีการสำรวจดาวเคราะห์ที่มีต้นทุนต่ำ Pathfinder ประสบความสำเร็จในการสาธิตทั้งสองครั้งรวบรวมข้อมูลทางวิทยาศาสตร์และส่งคืนภาพที่โดดเด่นจากดาวอังคาร ข้อสังเกตดังกล่าวช่วยเพิ่มหลักฐานว่าในประวัติศาสตร์ดาวอังคารมีลักษณะคล้ายโลกมากกว่าที่เป็นอยู่ในปัจจุบันมากโดยมีชั้นบรรยากาศที่อุ่นขึ้นหนาขึ้นและมีน้ำมากขึ้น

Mars Pathfinder ตามที่เห็นโดยรถแลนด์โรเวอร์ Sojourner เมื่อวันที่ 8 กรกฎาคม 1997 สามวันหลังจากรถแลนด์โรเวอร์กลิ้งออกสู่พื้นผิวของ Chryse Planitia  ที่มองเห็นได้ด้านหน้าของ Pathfinder คือส่วนหนึ่งของถุงลมที่รองรับแรงกระแทกที่ทัชดาวน์ทางลาดของ Sojourner และรางของรถแลนด์โรเวอร์ที่นำมาจากเครื่องลงจอดมุมมองของดาราจักรแอนโดรเมดา (Messier 31, M31) แบบทดสอบดาราศาสตร์และอวกาศแบบทดสอบส่วนที่มองเห็นได้ของดวงอาทิตย์เรียกว่าอะไร?

Mars Pathfinder เปิดตัวเมื่อวันที่ 4 ธันวาคม พ.ศ. 2539 และลงจอดบนดาวอังคารในอีก 7 เดือนต่อมาในวันที่ 4 กรกฎาคม พ.ศ. 2540 ในขณะที่เคลื่อนตัวผ่านชั้นบรรยากาศของดาวอังคารมันถูกชะลอตัวลงอย่างต่อเนื่องโดยโล่ความร้อนร่มชูชีพและจรวด ผลกระทบที่มีต่อพื้นผิวนั้นได้รับแรงกระแทกจากกลุ่มถุงลมนิรภัยที่ห่อหุ้มไว้ซึ่งถุงลมดังกล่าวจะกระเด้งไปพัก - เป็นครั้งแรกที่มีการลองใช้เทคนิคการลงจอดดังกล่าว สถานที่ลงจอดใน Chryse Planitia (19 ° N, 33 ° W) ประมาณ 850 กม. (530 ไมล์) ทางตะวันออกเฉียงใต้ของที่ตั้งของยานไวกิ้ง 1 อยู่ที่ปากร่องน้ำขนาดใหญ่

ยานอวกาศประกอบด้วยองค์ประกอบขนาดเล็กสองชิ้นคือยานลงจอด 370 กิโลกรัม (816 ปอนด์) และรถแลนด์โรเวอร์ 10.6 กิโลกรัม (23 ปอนด์) เมื่ออยู่บนพื้นผิวยานลงจอดได้รับการตั้งชื่ออย่างเป็นทางการว่าสถานีอนุสรณ์คาร์ลเซแกนตามชื่อนักดาราศาสตร์ชาวอเมริกันในศตวรรษที่ 20 รถแลนด์โรเวอร์ได้รับการตั้งชื่อว่า Sojourner เพื่อเป็นเกียรติแก่ผู้สนับสนุนสิทธิพลเมืองชาวแอฟริกันอเมริกันในศตวรรษที่ 19 ผู้ให้การสนับสนุน Sojourner Truth

Sojourner หกล้อมีกล้องขาวดำสองตัวที่ใช้ในการสำรวจพื้นผิวกล้องสีเดียวและเครื่องเอ็กซ์เรย์สเปกโตรมิเตอร์อัลฟาโปรตอนสำหรับกำหนดองค์ประกอบของหินและดิน ความเร็วสูงสุดคือ 1 ซม. ต่อวินาที (2 ฟุตต่อนาที) มันกลิ้งลงมาจากทางลาดในวันที่ 5 กรกฎาคมและในอีก 2 1/2เดือนข้างหน้าได้สำรวจบริเวณใกล้เคียงของจุดลงจอดรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับดินและหินแต่ละก้อน Sojourner ถ่ายทอดภาพ 550 ภาพไปยัง Earth ผ่าน Lander

Sojourner บนดาวอังคารดาวอังคาร

นอกเหนือจากอุปกรณ์สื่อสารแล้วคนเดินดินยังมีระบบกล้องสเตอริโอที่ส่งภาพกลับมากกว่า 16,500 ภาพ ภาพดังกล่าวแสดงให้เห็นถึง Sojourner ในที่ทำงานและให้มุมมองที่สดใสของพื้นผิวดาวอังคาร นอกจากนี้ยังใช้เพื่อช่วยบังคับทิศทางรถแลนด์โรเวอร์ตรวจสอบบรรยากาศดาวอังคารและวัดทิศทางลมและความเร็ว Pathfinder ส่งข้อมูลล่าสุดเมื่อวันที่ 27 กันยายน 1997