Shugoตำรวจทหารที่ถ่ายทอดทางพันธุกรรมในช่วง Kamakura ของญี่ปุ่น (1192–1333) และ Ashikaga (1338–1573) เดิมทีได้รับการแต่งตั้งโดยมินาโมโตะโยริโทโมะโชกุนคามาคุระคนแรก (เผด็จการทหาร) จากกลุ่มนักรบส่วนตัวของเขาชูโกะยึดครองตำแหน่งทหารประจำจังหวัดและหน่วยงานพลเรือน หน้าที่ของพวกเขาคือรักษาความสงบดูแลหน่วยรักษาความปลอดภัยและสั่งการให้ทหารรักษาการณ์ในพื้นที่ในการสู้รบ มีอำนาจในการสืบสวนและตัดสินคดีต่างๆตั้งแต่การกบฏไปจนถึงการปล้นพวกเขาได้จัดตั้งระบบการบริหารซึ่งค่อยๆกัดกร่อนโครงสร้างการบริหารพลเรือนของจักรพรรดิ โยริโทโมะและลูกหลานสามารถปกครองได้โดยไม่ต้องถอดถอนพระมหากษัตริย์จริงๆ
แบบทดสอบสำรวจญี่ปุ่น: เรื่องจริงหรือนิยาย? ญี่ปุ่นประกอบด้วยเกาะเดียวShugoในที่สุดได้รับอำนาจมากขึ้นกว่าโยริโทโมได้รับอนุญาตให้พวกเขา ความสำเร็จของพวกเขาเป็นปัจจัยหลักในการล่มสลายของระบอบคามาคุระ ในช่วงสมัยอาชิคางะชูโงะกลายเป็นขุนนางศักดินา บางแห่งควบคุมพื้นที่มากถึง 10 จังหวัด อย่างไรก็ตามในตอนท้ายของช่วงเวลาอำนาจของพวกเขาถูกแย่งชิงโดยซามูไร (นักรบ) ซึ่งมีอำนาจควบคุมโดยตรงมากกว่าในกิจการทหารและพลเรือนในท้องถิ่น ดูไดเมียวด้วย
