ตำราการรวบรวมสูตรอาหารคำแนะนำและข้อมูลเกี่ยวกับการเตรียมและการเสิร์ฟอาหาร อย่างดีที่สุดตำราอาหารยังเป็นพงศาวดารและคลังของศิลปะการปรุงอาหารซึ่งเป็นผลงานชิ้นเอกที่สร้างขึ้นเพื่อบริโภคเท่านั้นมิฉะนั้นจะสูญหายไป
มีการเขียนตำราอาหารในเกือบทุกสังคม หนึ่งในอาหารที่มีชื่อเสียงที่สุดในยุคแรก ๆ คือDeipnosophistai (“ The Learned Banquet”) ตำราเกี่ยวกับอาหารและการเตรียมอาหารที่เขียนขึ้นในศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราชโดย Athenaeus นักชิมชาวกรีก บทความนี้นำเสนอในรูปแบบของบทสนทนาระหว่างผู้จัดเลี้ยงสองคนซึ่งพูดคุยกันเป็นเวลาหลายวันและเกี่ยวข้องกับสูตรอาหารเช่นใบเถายัดไส้และชีสเค้กหลายชนิด Athenaeus ไม่ได้เป็นนักเขียนชาวกรีกคนแรก ๆ ในเรื่องการปรุงอาหาร เขากล่าวถึงนักเขียนมากกว่า 20 คนที่นำหน้าเขาหนึ่งในนั้น Archestratus ได้สร้างผลงานชิ้นเอกของเขาHypdypatheia (“ Pleasant Living”) ใน 350 ปีก่อนคริสตกาล
นักชิมที่มีชื่อเสียงอีกคนหนึ่งของโลกยุคโบราณคือ Apicius พ่อค้าชาวโรมันที่ร่ำรวยในรัชสมัยของ Tiberius (โฆษณา 14–37) ในที่สุดงานเลี้ยงขนาดมหึมาของ Apicius ทำให้เขาล้มละลายและฆ่าตัวตาย แต่เขาทิ้งตำราอาหารที่มีค่ามากจนได้รับการเก็บรักษาไว้หลายฉบับจนถึงศตวรรษที่ 20
การทำอาหารของจีนในยุคแรกได้รับการเก็บรักษาไว้ในบทความจำนวนมากซึ่งหนึ่งในบทความที่น่าสนใจที่สุดเรียกว่าสิ่งสำคัญที่ควรรู้เกี่ยวกับการกินและดื่มโดย Huou หัวหน้าพ่อครัวของราชสำนักกุบไลข่าน (พ.ศ. คอลเลกชันของ Huou ประกอบด้วยสูตรสำหรับซุปเป็นส่วนใหญ่ แต่ก็เป็นสารานุกรมข้อมูลครัวเรือนที่มีประโยชน์
ยุโรปในยุคกลางยังผลิตตำราอาหาร ในภาษาอังกฤษที่เก่าแก่ที่สุดคือThe Form of Cury (คำว่าcuryเป็นคำที่ล้าสมัยสำหรับอาหารปรุงสุก) ซึ่งรวบรวมในศตวรรษที่ 12 ประกอบด้วยสูตรอาหาร 196 สูตรซึ่งหลายสูตรเปิดเผยที่มาของภาษาฝรั่งเศสในชื่อเช่น "Blank Manng" และ "Payn Fondewe" หนังสือภาษาฝรั่งเศสเล่มแรกชื่อLa Ménagier de Parisได้รับการตีพิมพ์ในปี 1394 และมีสูตรอาหารสำหรับอาหารรสเลิศเช่นกบและหอยทาก
แท่นพิมพ์ได้ปฏิวัติศิลปะการทำอาหารด้วยการทำตำราอาหารให้แพร่หลาย พิมพ์ครั้งแรกในปี 1485 ผลิตโดยชาวอิตาลี Bartolema Scappi ซึ่งส่วนใหญ่จดสูตรอาหารมาร์ซิปันและขนมอื่น ๆ
ตำราอาหารแพร่หลายเมื่อชนชั้นกลางที่เพิ่มขึ้นได้รับความสนใจในการเตรียมอาหารที่ดีขึ้น ตำราอาหารเล่มแรกที่เขียนโดยผู้หญิงคือThe Queen-like Closetของฮันนาห์วูลีย์; หรือ Rich Cabinetตีพิมพ์ในปี 1670 ความลับของอาหารฝรั่งเศสเผยแพร่ต่อสาธารณชนโดยตำราอาหารของเชฟฝีมือดีอย่าง Alexis Soyer ในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 ซึ่งShilling Cookery for the Peopleขายได้มากกว่า 100,000 เล่ม หนึ่งในตำราอาหารที่ประสบความสำเร็จและเป็นที่นิยมมากที่สุดตลอดกาลจัดทำขึ้นในสหรัฐอเมริกาในปี พ.ศ. 2439 เมื่อ Fannie Merritt Farmer เข้ารับตำแหน่งบรรณาธิการของThe Boston Cooking-School Cook Book Farmer เป็นคนแรกที่กำหนดมาตรฐานวิธีการและการวัดสูตรอาหารของเธอทำให้ผู้อ่านมั่นใจได้ว่าจะได้ผลลัพธ์
ศตวรรษที่ 20 ได้เห็นความสนใจในการปรุงอาหารมากมายรวมถึงอาหารประจำชาติหรือระดับภูมิภาคหลายพันรายการซึ่งก่อนหน้านี้ไม่เคยมีใครรู้จักนอกประเทศหรือพื้นที่ของตน ตำราอาหารได้กลายเป็นแกนนำของโลกสิ่งพิมพ์โดยมีผลคะแนนจากเชฟมือสมัครเล่นและมืออาชีพโรงเรียนสอนทำอาหารและแผนกอาหารของผู้ผลิตอาหารรายใหญ่และนิตยสารยอดนิยมเป็นประจำทุกปี
